Die Kirche St. Stephanus in Beckum ist in früheren Kirchenbauten bereits um 785 belegt und kann als eine der frühesten Missionspfarren im Münsterland angesehen werden. 1267 erhielt die Pfarrkirche ein Kollegiatkapitel, welches im Zuge der Säkularisation im Jahre 1811 aufgehoben wurde. Sie ist seitdem wieder reine Pfarrkirche. Zudem wurde sie 1967 von Joseph Höffner, dem damaligen Bischof von Münster, in den Rang einer Propsteikirche erhoben.